Festival della Neuroetica e del Cervello Sociale a Cassino. Filippo Arrichiello: "L'uso della Brain Computer Interface per il controllo di robot assistivi"

 

Le interfacce cervello-computer, o Brain Computer Interface, sono dispositivi realizzati per consentire ad una persona di comunicare con un computer utilizzando unicamente i segnali cerebrali. Le BCI difatti consentono di rilevare i segnali elettroencefalografici, di analizzarli tramite opportuni strumenti software, e di tradurli in comandi da dare ad un computer o ad un dispositivo esterno ad esempio per "comunicare con il pensiero". Il progresso della ricerca nell'ambito delle neuroscienze, dell'informatica e della robotica può portare questi dispositivi ad essere utili strumenti di ausilio per persone con disabilità motorie per agevolarli nell'esecuzione autonoma di operazioni di vita quotidiana.

In questo intervento seminariale verranno mostrate alcune attività svolte presso l'Università di Cassino relative all'utilizzo di Brain Computer Interface per il controllo del movimento di robot assistivi (manipolatori o mobili), utilizzando diversi paradigmi di elaborazione dei segnali elettroencefalografici