Le interfacce cervello-computer, o Brain Computer Interface, sono
dispositivi realizzati per consentire ad una persona di comunicare con un
computer utilizzando unicamente i segnali cerebrali. Le BCI difatti consentono
di rilevare i segnali elettroencefalografici, di analizzarli tramite opportuni
strumenti software, e di tradurli in comandi da dare ad un computer o ad un
dispositivo esterno ad esempio per "comunicare con il pensiero". Il
progresso della ricerca nell'ambito delle neuroscienze, dell'informatica e
della robotica può portare questi dispositivi ad essere utili strumenti di
ausilio per persone con disabilità motorie per agevolarli nell'esecuzione
autonoma di operazioni di vita quotidiana.
In questo intervento seminariale verranno mostrate
alcune attività svolte presso l'Università di Cassino relative all'utilizzo di
Brain Computer Interface per il controllo del movimento di robot assistivi
(manipolatori o mobili), utilizzando diversi paradigmi di elaborazione dei
segnali elettroencefalografici
